Prusa Mendelの躯体(9)　~ステッピングモーター

　注文していたステッピングモーターが届きました。

　買ったのは中国製Wantaiのステッピングモーター 42BYGHW609。NENA 17でステップ角1.8°、静止トルクは40N･cm。AliExpressで5個組$38.50USD＋送料$18.24USD。合計$56.74USD（5,789円）。

　日本製のステッピングモーターは値段が高くて手が出ませんでした。

　China Postでの送料が$17.23USDに対してFedex IEが$18.24USDと100円位の差で配送日数が3-6日と短いのでFedex IEにしたのだけど、なぜかDHLで送ってきました。出荷日を含めて3日で届いたので良いのですが。
　RepRapのステッピングモーターのページによれば、XYZ各軸用モーターの静止トルクは13.7N･cm以上あれば良いらしいのでこれで十分のはず。
　秋月電子で売っているステッピングモーターをPrusa Mendelに使っている人のブログを見ると、通常のスピードで印刷する分には問題無いけどスピードを上げると脱調するとのことなので静止トルクが40N･cmあれば大丈夫でしょう。ただWade’s Geared Extruderに使うモーターは40N･cm以上の静止トルクが必要なので心配だけど、その時は1つだけトルクの高いのに変えればいいかな。